Nous introduisons dans cet article la notion de praxéologie structuraliste en didactique de l'algèbre abstraite, en appui sur une étude épistémologique du structuralisme mathématique. Nous illustrons notre propos en détaillant les praxéologies structuralistes en arithmétique des anneaux abstraits, sur la base d'une étude de manuels, et étudions les praxéologies structuralistes développées sur un forum de mathématiques en situation adidactique. Les enjeux didactiques de la notion de praxéologie structuraliste sont discutés en relation avec les difficultés identifiées dans l'enseignement et l'apprentissage de l'algèbre abstraite, à la transition entre Licence et Master de mathématiques.